ことのはの散策

embedded system： 組み込み型システム

上智大学　伊藤潔

2016年11月23日

　embedded system 「組み込み型システム」，あるいは，embedded control system 「組み込み型制御システム」は，コンピュータが機器に組み込まれ，その機器を制御するシステムです．

　コンピュータとその制御対象が分離している場合は，組み込み型ではありません．下図のように，例えば，工場のプラントを制御するコンピュータが plant 「プラント」の外にある場合は，組み込み型ではありません．

　PCのオフィスソフトは，PC自体の状態を診て制御するものではないので，この範疇には入れません．これは，PCのいわゆるアプリ，アプリケーション　application programです．　　　☞

　embedded system 「組み込み型システム」は，コンピュータとプラントが一体化しているものです．例えば，航空機の運転制御システムは，航空機自体がプラントであり，その中に制御コンピュータが組み込まれています．embedded system という言葉は，元々は，このような規模のシステムや機器を対象としていました．

　現在では，多くのものを対象としています．車載のエンジン制御・ブレーキ制御，カメラの焦点・露出制御，電子レンジ（正しくは，micro-wave oven)，など，日常で使われている，種々数多くのものがあります．これらは，機器自体に組み込まれています．

　embedded system 「組み込み型システム」では，下図のように，コンピュータとプラント（制御対象）が分離してはいません．

　mobile phone 「携帯電話」に組み込まれているソフトウェアも組み込みソフトウェアと呼んでいますが，その機器自体（携帯電話）を制御はしない部分も含めてそのように呼んでいます．少し，embeddedの意味合いが変化してきています．